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發(fā)那科機床加工程序傳輸

點擊次數(shù)：1776 更新時間：2023-12-23
　　自動化產(chǎn)線或者數(shù)字工廠改造，數(shù)控機床加工程序聯(lián)網(wǎng)傳輸是一項重要功能，目前數(shù)采網(wǎng)關(guān)也支持加工程序傳輸，網(wǎng)關(guān)可以根據(jù)平臺指令從平臺獲取加工程序、然后送到機床，讓機床去加工執(zhí)行。
 
基本實現(xiàn)邏輯：
 
　　MOTT-發(fā)文件路徑，機床IP，程序名。
 
　　FTP去對應(yīng)路徑查找程序文件，讀取程序內(nèi)容、讀取機床程序列表(編號和內(nèi)容)，如果即將下載的程序內(nèi)容和機床內(nèi)有重復，就不下載；如果沒有重復，先判斷機床當前運行狀態(tài)，如果是非加工狀態(tài)，就下載程序，再設(shè)定為主程序。
 
　　設(shè)定成功之后就會判斷當前加工程序是否為之前下載的程序，如果不是，就刪掉。
 
　　網(wǎng)關(guān)調(diào)試對接：
 
　　采集驅(qū)動
 
　　調(diào)發(fā)那科機床庫實現(xiàn)程序下載/刪除/設(shè)置主程序功能，可以增加3個功能點，分別對應(yīng)下載/刪除/設(shè)主程序。
 
　　設(shè)備層參數(shù)，填寫機床IP端口，程序文件存放路徑。
 
　　轉(zhuǎn)發(fā)驅(qū)動
 
　　MOTT--訂閱主題，解析機床IP和文件名，找到對應(yīng)機床設(shè)備。
 
　　判斷當前運行狀態(tài)，再讀取程序列表，讀當前加工程序名，如果都滿足條件，就下載。
 
　　程序流程:
 
　　判斷是否在加工狀態(tài)，讀取RUN數(shù)據(jù)點，如果在加工，退出下載。
 
　　讀取當前機床程序列表，查找是否有和下載的程序名稱重復，如果有重復，退出下載。